智能搬运AGV小车的地面控制系统

　　AGV地面控制系统的主要功能是对智能搬运AGV小车的系统中多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

　　车辆管理是AGV智能搬运机器人的管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间较短原则，计算AGV的较短行走路径。

　　交通管理是根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法。

　　任务管理是类似计算机操作系统的进程管理，提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务**级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

　　通讯管理是提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。和AGV智能搬运小车间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络。

　　车辆驱动是AGV智能搬运小车的驱动负责AGV状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。

　　科英玛智能科技阐述AGV智能搬运小车的上位控制系统是AGV系统的核心。