了解AGV智能搬运机器人在工厂的运作方式

　　如今工业革命愈演愈烈，越来越多的企业开始选择智能制造。在智能工厂中，物流达到智能化是较基础的，也就是说需要一个智能的AGV系统。AGV智能搬运机器人的输送系统一般是由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他相关设备组成。

　　AGV机器人的系统运作方式是：物料出库输送，余料返回输送和周转箱回收输送。物料出库输送是车间操作人员在呼叫终端呼叫所需要的物料，物流管理系统自动从立体库调出相应的物料，出库系统会按照要求把货物送到AGV的取货台上，然后物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV智能搬运小车的监控管理计算机根据请求调度距离较近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走物料、送至*的站台，从而完成货物出库输送任务。

　　余料返回输送是操作人员在呼叫终端呼叫余料回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、刚卸完货的智能搬运AGV小车到对应取货站台，取走余料、送至余料回收站台，完成余料回收输送任务，此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

　　科英玛智能科技表示AGV管理监控计算机通过网络与库物流管理系统计算机进行通信，AGV管理监控计算机与AGV小车可以通过局域网内的无线信号进行通讯。