AGV机器人的发展史

    AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。**辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，下面为大家讲讲AGV机器人的发展由来。

　　上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶，20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中。

　　从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中较大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展较为迅速，应用较为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，AGV搬运机器人厂商表示随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

　　综合AGV技术的发展，国内外AGV有两种发展模式：**种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，此技术技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。*二种是以日本为代表的简易型AGV技术或只能称其为AGC（AutomatedGuidedCart），该技术追求的是简单实用，较力让用户在较短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和闽台企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。

　　随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.智慧车库表明通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。

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