AGV机器人的微惯导航的应用

　　在城市、建筑物内、山区、密林、地下等环境，常规的卫星定位手段常常会失效，不依赖任何外部设备或先验数据库的微惯导就是用于解决这些场景下的准确和实时定位难题。微惯导技术不仅在*现代化中占有十分重要的地位，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。

　　在*领域上，微惯导在*领域已经得到了比较成熟的应用，特别适合于在高层建筑或复杂大型建筑中的消防救援，以及特种作战、反恐处突、打击犯罪、抢险救灾等应急任务场景的室内、地下定位应用，满足*、*、消防、应急等部门执行紧急任务的需求，这些紧急任务场景往往来不及或不方便布设太多的外部定位基站等设备。另外微惯导还适用于军警*平时进行村落反恐、城市反恐等可控场景训练，展示单兵分布情况、训练态势。

　　在民用领域上，激光制导AGV厂家反映微惯导在民用领域同样具有很大的应用价值，它能够在隧道、涵洞、山谷等这些导航卫星信号无法接收的地点完成测绘和勘查任务。在化工、矿区、电站、核电站、货场、物流等环境较为复杂的场景，往往存在严重的遮挡、多径等问题，导航卫星及常规的UWB、RFID、WiFi、蓝牙等技术定位精度很差，并且特殊的厂区环境无法布设太多的基站等外部设施。为了确保人员的安全和良好的工作秩序，需要对人员进行高精度定位以进行监控。采用“微惯导+基站稀疏配置”定位技术，在厂区布设较少量的辅助定位基站，可实现人员的自主、实时、连续、准确定位。

　　在AGV搬运机器人定位需求越来越旺盛的自动化仓储领域，大部分定位技术需要通过场地改造（铺磁轨、贴色带、贴**二维码、安装激光反射板）来实现，这些外部设施的搭建使得建设及维护成本高，受环境的限制大，灵活性也较差。微惯导技术应用于AGV导航是目**种比较新兴的方式，不依赖于任何外界设备（不需要铺设磁条、布置激光反射板等），不受外界电磁干扰的影响，且摆脱了传统方式的环境限制。在AGV的实际应用场景中，仓储、工厂等面积往往比较大，在大场景长距离情况下，由于惯导固有的漂移率，仍然会有较大的累积误差，此时激光AGV供应商表示还需要外部的信息进行校准，微惯导结合激光、视觉、二维码、UWB等技术可提供高效、低成本的解决方案。

　　科英玛智能科技表示微惯导技术在老人小孩防走丢、无人机运动控制、机动车辆自动/无人驾驶、地下车库定位和导航等消费领域也有着比较好的应用前景。